Raision kirkko rakennettiin nykyisen käsityksen mukaan joskus vuosien 1480 ja 1550 välisenä aikana, toisin sanoen roomalaiskatolisen keskiajan lopulla tai uskonpuhdistuksen aikoihin. Se on nimetty keskiaikaisen pyhimyksen, pyhän Martin mukaan. Pyhän Martin kuva on myös Raision kaupungin vaakunassa. Raisiolaisten rakastama, jo 1600-luvulla muistiin merkitty tarina mainitsee kirkon rakentajaksi Killi-nimisen jättiläisen. Ennen kivikirkkoa Raisiossa oli ollut puukirkkoja viimeistään 1100- tai 1200-luvulta asti.
Kirkon runkohuone on yksilaivainen, ts. siinä ei ole erillisiä pylväsrivistöjä, vaan katto lepää seinien varassa. Välikattona on puinen tynnyriholvi. Rakennuksen eteläseinustalla sijaitsee asehuone, josta kirkkoon ennen vanhaan käytiin sisään. Jos kirkossakävijöllä oli aseita mukanaan, ne tuli jumalanpalveluksen ajaksi jättää asehuoneeseen. Länsipäädyssä on keskeneräiseksi jääneen kirkontornin jalka. Pohjoisseinustalla on sakaristo, jossa kirkon arvoesineitä säilytettiin. Nykyinen sakaristo on rakennettu ehkä vasta 1500-luvun alussa, mutta vanhemman ja leveämmän sakariston jälkiä on nähtävissä kirkon pohjoisseinässä. Itäpäädyssä on kuori-ikkuna, jonka keskiaikaisista lasimaalauksista osa on säilynyt tähän päivään asti (nykyisin ne ovat Kansallismuseossa, kuten myös useat kirkosta peräisin olevat keskiaikaiset puuveistokset). Kirkossa vielä nykyisinkin säilytettävistä vanhoista esineistä mainittakoon krusifiksi 1300-luvun alkupuolelta, kaksi keskiaikaista hautakiveä sekä saarnastuoli, jonka Ivar Friesensköld -niminen upseeri lahjoitti 1600-luvun puolivälissä.
Hiekkanen 1994: 170-171, 233-234, 250-251.
Mäntylä 1965: 437-442.
Nordman 1964: 153-176.